命运转轮

# 前言 newlib 的 strtod、sprintf、sscanf、snprintf、vsnprintf 这些函数都是非线程安全的，这些函数的行为和 keil \ IAR 以及我们的认知并不一样，这些函数在使用 %f or %lf 来输出浮点时，会在申请一块 3.5K 左右的内存空间，该内存空间只申请一次，且不释放。作为全局内存使用。如果有多个线程同时调用 sprintf 来字符串化浮点数据，会有几率或较大几率导致系统死机（尤其是多个线程高密度的调用 sprintf...

在当前这个时代，对于 PCB 设计，有太多的 EDA 设计软件了，如：Cadence、PADS、Altium 等，但绝大多数是要授权的，而且如今人们版权意识正在提高；这对电子爱好者来说，要想 DIY 一个好东西，免不了依赖于这些设计软件，但如果有开源的、顺手的软件，那么我们更倾于应用这些软件，毕竟从版权意识上看以及投向开源社区来讲都是好的。 # 简介 KiCad 是一个开源软件工具，用于设计电子原理图和 PCB 图形。 其官网地址：https://www.kicad.org/ 各操作文档说明：https://docs.kicad.org/ 由于 KiCad...

在程序开发阶段，少不了 Debug 调试，除去编程架构搭建不稳定所造成的错误外，大部分会出现或多或少的故障异常，而这些异常有可能是粗心或者对编程了解不到位所导致的 ‘ 堆栈溢出 ’ 、‘ 数组下标越界 ’ 、‘ 数学运算异常 ’ 等等；而本篇则主要以常见的进入 Hardfault 中断来进行分析错误来源。 # ARM Cortex-M 核心 ARM 架构，过去称作高级精简指令集机器（英语：Advanced RISC Machine，更早称作艾康精简指令集机器，Acorn RISC Machine），是一个精简指令集（RISC）处理器架构家族，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 而对于 ARM...

# 奇偶校验 # 介绍 奇偶校验位（英语：parity bit）或校验比特（英语：check bit）是一个表示给定位数的二进制数中 1 的个数是奇数还是偶数的二进制数。奇偶校验位是最简单的错误检测码。 # 原理 奇偶校验常见于串口数据收发，如其名，可分为奇校验和偶校验： 奇校验：原始码流 + 校验位，其 “1” 的个数为奇数，则校验位为 “0”；若为偶数，则校验位为 “1”。 偶校验：原始码流 + 校验位，其 “1” 的个数为奇数，则校验位为 “1”；若为偶数，则校验位为 “0”。 奇校验是在每个字节后增加一个附加位，使得 “1”...

# 8P8C（RJ45） 8P8C，常被误称为 RJ45，嘛，现在已经被叫成 RJ45 了，是以太网使用双绞线连接时常用的一种连接器插头。 8P8C（8 position 8 contact）的意思是 8 个位置（Position，指 8 个凹槽）、8 个触点（Contact，指 8 个金属接点）。 # TIA/EIA-568 1、接口 2、接线 在 T568A 中，与之相连的 8 根线分别定义为：白绿、绿；白橙、蓝；白蓝、橙；白棕、棕。 T568A 可以跟早期的 USOC 向下兼容。 在 T568B 中，与之相连的 8...

# 差分信号跟单端信号 **1、差分信号：** 指在两根线上都传输信号，这两个信号的大小相等，极性相反，这两根线上传输的信号就是差分信号（差模信号），简单的说就是在同一时间段内，通过比较这两个电压的差值来判断逻辑状态 “0” 还是 “1” 。 **2、单端信号：**...

继上一篇 cJSON 库 API 解析（上），本篇为下篇，以解析 JSON 数据包为主 # JSON 数据解析 在 cJSON 里，解析 JSON 数据包，其实就是通过搜寻对应的配对关键符号或者关键字，然后一个一个剥离成为链表节点 (键值对) 的过程。 其所支持的解析函数有以下几个： CJSON_PUBLIC(cJSON *) cJSON_Parse(const char *value); CJSON_PUBLIC(cJSON *) cJSON_ParseWithLength(const char *value, size_t...

cJSON 项目可以说是一个很适合学习及应用 C 语言中的链表的项目，刨析它的源码，你会惊叹它设计之巧妙，其代码为之简洁；同时，在嵌入式应用场景中也经常发现它的身影。 本系列分为上下两篇，其中上篇以应用分析其 JSON 数据封装为主。 # 介绍 在认识 cJSON 之前，先来认识一下 JSON： JSON（JavaScript Object Notation，JavaScript 对象表示法，读作 /ˈdʒeɪsən/）是一种由道格拉斯・克罗克福特构想和设计、轻量级的资料交换语言，该语言以易于让人阅读的文字为基础，用来传输由属性值或者序列性的值组成的数据对象。JSON...

# 任务通知的特性 通过任务通知，无需单独的通信对象，任务就可以与其他任务进行交互，以及与 ISR 同步。通过使用任务通知，任务或 ISR 可以直接向接收任务发送事件。 任务通知可以通过以下几种方式更新接收任务的通知值： 直接设置而不用覆写接收任务的通知值。 覆写接收任务的通知值。 设置接收任务通知值的一个或多个 bit 位。 增加接收任务的通知值。 相对于使用中介对象发送到任务（这样的例子对象是队列，信号量，互斥对象和事件组）如下图： 任务通知是一种将事件直接发送到任务的方法，而无需这样做中介对象： 任务通知功能是可选的，要包含任务通知功能，请在 FreeRTOSConfig.h...

# 介绍 MD5 消息摘要算法，英文全称：Message-Digest 5 Algorithm，是一种被广泛使用的密码散列函数，可以产生出一个 128 位（16 字节）的散列值（hash value），用于确保信息传输完整一致。但是，很不幸，自 1996 年后被证实存在弱点，可以被加以 “破解”；可由于这种算法的公开性和安全性，在 90 年代被广泛使用在各种程序语言中，用以确保资料传递无误等，对于非严格的安全信息，还是值得推选的；同时也是哈希算法的一种。 MD5 算法的算法特点如下： （1）压缩性：任意长度的数据，算出的 MD5 值长度都是固定的。 （2）容易计算：从原数据计算出 MD5...