命运转轮

# 文件传输 最常用的几种文件传输协议有：XModem、YModem、ZModem 等。 XModem 是最早的文件传输协议之一，由于出现较早，几乎大部分的通讯程序所支持的文件传输都使用该协议，通常是传输 128 字节的信息块；这种古老的传输协议速度虽然较慢，但由于使用了 CRC 错误校验方法，传输的准确率可高达 99.6%。 YModem 协议是 XModem 的改进版，它最早用于调制解调器之间的文件传输，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比 XModem 快，这是由于它可以一次传输 1024 字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。 ZModem...

嗨，相信在上一篇经过我的兄弟 RTU 的介绍之后，已经对 Modbus 有了一定的了解了吧；那么本篇就跟紧我的脚步一起学习新的知识吧。 # 描述 Modbus 在串行设备中通过实现主从模型结构，解决了电子设备之间的数据通讯问题；在采用 Modbus 协议时，它有两种主要的原始传输方式 ---- Modbus RTU 和 Modbus ASCII。而 Modbus RTU 已经在上一篇介绍了，那么就在本篇中瞅瞅 ASCII 吧。 # 通讯方式 # 帧格式 Name Length (bytes) Description Start 1 Starts with colon : (ASCII...

您好啊，我是 Modbus 家族成员的 RTU，同时期诞生的还有我的兄弟，它就是 ASCII。本篇呢就来让大家熟悉一下我吧，下一篇则由我兄弟 ASCII 进行介绍。好了，废话不多说，接下来就带你们来认识一下我吧。 # 描述 Modbus RTU（远程终端单元）是原始 Modbus 规范中定义的两种传输模式之一。 这两种模式是 Modbus RTU 和 ASCII，它们被设计用于支持 RS232，RS485 和 RS422 接口的串行设备。 Modbus RTU 的一个显着特点是它使用二进制编码和强大的 CRC 错误检查。 Modbus RTU 是 Modbus...

官方文档介绍：RT-Thread 文档中心 # 各模块 API 接口 由于 RT-Thread 实时操作系统跟各大类 RTOS 应用原理大致相同，因此不再详述各模块功能的作用了（各模块功能的详细信息可参考以前的 《FreeRTOS 专栏》），只总结各类功能接口的 API 调用函数。 官方 API 参考手册：RT-Thread API 参考手册 # 线程管理 # A、线程使用 函数功能 API 接口 函数描述 与 FreeRTOS 相匹配的函数 创建线程 rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void...

# 历史溯源 Modbus 是由 Modicon 公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）在 1979 年开发的一种消息传递结构，为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表，用于在智能设备之间建立客户端 - 服务器通信；这是一个划时代、里程碑式的网络协议，因此为工业网络拉开了序幕。Modbus 已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus 在工业环境下很流行，因为它是公开发表并且无著作权要求的。它是为工业应用开发的，与其他标准相比，它相对易于部署和维护，除了要传输的数据格式的大小外，几乎没有其他限制。Modbus...

# 步进电机 # 介绍 步进电机（英语：Stepper motor、Step motor）是直流无刷电机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电动机，能将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移。 # A、构造上 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance, VR）、永磁式（Permanent Magnet, PM）和混合式（Hybrid Stepping,...

# 前言 newlib 的 strtod、sprintf、sscanf、snprintf、vsnprintf 这些函数都是非线程安全的，这些函数的行为和 keil \ IAR 以及我们的认知并不一样，这些函数在使用 %f or %lf 来输出浮点时，会在申请一块 3.5K 左右的内存空间，该内存空间只申请一次，且不释放。作为全局内存使用。如果有多个线程同时调用 sprintf 来字符串化浮点数据，会有几率或较大几率导致系统死机（尤其是多个线程高密度的调用 sprintf...

在当前这个时代，对于 PCB 设计，有太多的 EDA 设计软件了，如：Cadence、PADS、Altium 等，但绝大多数是要授权的，而且如今人们版权意识正在提高；这对电子爱好者来说，要想 DIY 一个好东西，免不了依赖于这些设计软件，但如果有开源的、顺手的软件，那么我们更倾于应用这些软件，毕竟从版权意识上看以及投向开源社区来讲都是好的。 # 简介 KiCad 是一个开源软件工具，用于设计电子原理图和 PCB 图形。 其官网地址：https://www.kicad.org/ 各操作文档说明：https://docs.kicad.org/ 由于 KiCad...

在程序开发阶段，少不了 Debug 调试，除去编程架构搭建不稳定所造成的错误外，大部分会出现或多或少的故障异常，而这些异常有可能是粗心或者对编程了解不到位所导致的 ‘ 堆栈溢出 ’ 、‘ 数组下标越界 ’ 、‘ 数学运算异常 ’ 等等；而本篇则主要以常见的进入 Hardfault 中断来进行分析错误来源。 # ARM Cortex-M 核心 ARM 架构，过去称作高级精简指令集机器（英语：Advanced RISC Machine，更早称作艾康精简指令集机器，Acorn RISC Machine），是一个精简指令集（RISC）处理器架构家族，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 而对于 ARM...

# 奇偶校验 # 介绍 奇偶校验位（英语：parity bit）或校验比特（英语：check bit）是一个表示给定位数的二进制数中 1 的个数是奇数还是偶数的二进制数。奇偶校验位是最简单的错误检测码。 # 原理 奇偶校验常见于串口数据收发，如其名，可分为奇校验和偶校验： 奇校验：原始码流 + 校验位，其 “1” 的个数为奇数，则校验位为 “0”；若为偶数，则校验位为 “1”。 偶校验：原始码流 + 校验位，其 “1” 的个数为奇数，则校验位为 “1”；若为偶数，则校验位为 “0”。 奇校验是在每个字节后增加一个附加位，使得 “1”...